Fundada pelo Comandante Guilherme, capitão de mar e guerra da Marinha do Brasil com mais de 50 anos de atuação no mergulho, a AQUAMASTER CENTRO DE MERGULHO começou suas atividades subaquáticas em meados dos anos 80 na Marina da Glória, cidade do Rio de Janeiro - RJ. Na mesma década, migra suas atividades para a cidade de Angra dos Reis - RJ,  fundando assim a AQUAMASTER DIVE RESORT, hospedando mergulhadores por Angra dos Reis até os dias atuais.